株式会社ACSL（以下、ACSL）は、千葉大学発の大学ベンチャーとして誕生した国内唯一の産業用ドローン専業上場企業です。自律制御技術を核に、インフラ点検・物流・防災といった社会課題の解決に取り組んでいます。転職やキャリア形成を検討する際、気になるのはやはり実際の年収水準です。本記事では、ACSLの有価証券報告書に記載された公式データをもとに、平均年収の推移や会社概要を詳しく解説します。

ACSLは東証グロース市場に上場するスタートアップ色の強い企業であり、従業員規模は50名台とコンパクトです。そのぶん、個々の社員に幅広いミッションが与えられる環境であるとも言えます。給与水準や職場環境を正しく把握するために、以下では有価証券報告書の数値を丁寧に読み解いていきます。

ACSLの会社概要

ACSLは、2013年11月に「株式会社自律制御システム研究所」として設立され、2021年6月に現商号へ変更されました。 千葉大学野波健蔵研究室から生まれた大学発ベンチャーで、ドローン専業メーカーとしては国内唯一の上場企業であり、独自開発の自律制御システムを用いた産業用ドローンの開発・製造・販売を行っています。 2018年に東証グロース市場（当時マザーズ）へ上場し、国内外での産業用ドローン普及を牽引してきました。

ACSLは「技術を通じて、人々をもっと大切なことへ」をミッションに掲げ、インフラ点検・物流・郵便・防災・災害対策の3分野を自社の強みを活かせる領域と位置づけ、特に力を入れています。 安全保障上の観点から中国製ドローンに代わる国産品への需要が高まっており、官公庁・大手民間企業からの採用実績が拡大しています。

ACSLの基本情報

ACSLは国産の産業用ドローンを自社開発し、自律制御技術とエッジAIを搭載して、インフラ点検・物流・防災などの無人化・DXソリューションを提供しています。 自律制御ソフトウェアを自社開発するドローンメーカーは国内においてACSLのみであり、GPSが届かない環境下でも自律飛行を可能にする非GPS自律技術は世界でも希少な技術です。代表機種「蒼天（SOTEN）」は高性能・高セキュリティな小型ドローンとして警察庁・消防庁などの官公庁にも採用されています。

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ACSLの平均年収はどのぐらい？

ACSLの平均年収は、毎期提出される有価証券報告書の「従業員の状況」に記載されています。直近2024年12月期（第14期）有価証券報告書によると、 平均年収は761万円（平均年齢41.3歳、平均勤続年数4年）となっています。国内の産業用ドローン市場をリードするスタートアップ企業として、専門性の高いエンジニア・ビジネス人材を獲得するために一定の水準が維持されていることが読み取れます。

年度別の平均年収推移

下表は、有価証券報告書の「従業員の状況」に記載された数値を期別にまとめたものです。なお、ACSLは2021年3月期から2021年12月期へ決算期を変更しており、2021年12月期は9か月の変則決算となっています。

出典：株式会社ACSL 有価証券報告書（各期）

2022年12月期から2023年12月期にかけては従業員数が71名から90名へと増加した一方、平均年収はやや低下しました。2024年12月期は組織のスリム化（90名→52名）が進み、平均年収は761万円へと回復しています。採用強化期と事業見直し期で従業員構成が大きく変動したことが、年収推移にも影響していると考えられます。

他企業との比較データ

ACSLと同じく東証グロース市場に上場する産業用ロボット・ドローン関連の中小上場企業、および精密機械系グロース企業の平均年収を比較します。各社の数値は直近期の有価証券報告書に基づきます。

出典：各社有価証券報告書。ブルーイノベーション等、同業他社の多くはグロース市場の小規模会社であり、有価証券報告書において平均年間給与を個別に開示していないケースが多いため、比較できる一次データが限られています。

ACSLの761万円という水準は、東証グロース市場の機械・精密機器セクター全体の中央値（概ね500〜600万円台が多い）と比較すると高い部類に位置します。ただし、ACSLは従業員数52名と極めて小規模であり、高い専門性を持つエンジニア・研究職比率が高いことが水準を押し上げている点に留意が必要です。同規模・同業のスタートアップとの比較では、標準的な水準と評価できます。

ACSLの役職別年収データ

ACSLの役職別年収について、有価証券報告書および公式IR資料には役職区分ごとの年収データが掲載されていません。同社はドローン関連事業の単一セグメントで運営する小規模上場企業であり、上場企業に義務付けられた有価証券報告書の開示項目として役職別年収の記載は求められていないため、公式データとしては非開示となっています。

役員報酬については有価証券報告書（役員の報酬等）のセクションに総額が開示されていますが、一般社員の役職別年収は公式データとして開示されていません。採用情報や求人票に職種・ポジション別の給与レンジが掲載される場合がありますので、最新情報はACSL公式採用サイトをご確認ください。

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ACSLの年齢別年収推移

ACSLの年齢別年収についても、有価証券報告書および公式IR資料には年齢帯ごとの年収データが記載されていません。有価証券報告書の「従業員の状況」で開示されるのは、従業員全体の平均年間給与・平均年齢・平均勤続年数のみであり、年齢帯別の内訳は公式データとして非開示となっています。

参考値として、2024年12月期有価証券報告書では全従業員（単体52名）の平均年齢が41.3歳、平均年収が761万円と開示されています。年齢帯別の詳細データを確認したい場合は、金融庁EDINETで最新の有価証券報告書原文をご参照ください。

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ACSLの福利厚生

ACSLの福利厚生について、有価証券報告書および公式採用サイトで確認できる公式情報をもとにまとめます。同社の有価証券報告書には法定外福利費の総額記載はあるものの、制度の個別詳細については採用情報での開示が中心です。

給与・手当面では、月次の基本給に加えて近距離居住手当が設けられています。本社が東京都江戸川区に所在するため、近隣に居住する社員への通勤利便を考慮した制度と位置づけられています。交通費については別途支給される旨が採用情報から確認できます。

スキルアップ支援として、自己啓発サポートが導入されています。研究開発費が年間13億円超（2024年12月期・IRバンク掲載情報）に及ぶ技術開発型企業として、社員の専門知識向上を後押しする環境が整えられています。オフィス内にはフリードリンク・フリースナックが提供されており、日常の就業環境に配慮しています。

社会保険については、健康保険・厚生年金保険・雇用保険・労災保険の各法定社会保険が完備されています。退職金制度については公式情報として開示がなく、非開示となっています。住宅手当・社宅制度・財形貯蓄・社員持株会の詳細も現時点では公式サイト上での個別記載が確認できないため、非開示扱いとなります。

休暇制度については、年次有給休暇・慶弔休暇・産前産後休業・育児休業といった法定の休暇制度が整備されています。所定労働時間・休日数の詳細はACSL公式採用ページで最新情報をご確認ください。

出典：株式会社ACSL 採用情報（MS Career掲載求人）、株式会社ACSL 有価証券報告書（2024年12月期）

ACSLの転職難易度は？

ACSLは従業員数52名（2024年12月期単体）のスタートアップ規模であり、年間を通じた採用枠は非常に限定的です。IRバンクが公開するACSLの従業員数推移によると、2023年12月期に90名へ拡大後、2024年12月期には52名まで絞り込まれており、増員局面よりも少数精鋭への移行が進んでいます。求人媒体への掲載は散発的で、特定ポジションに空きが生じた際に都度公開される傾向があるため、継続的なアンテナ張りが求められます。

求められる人材像

ACSLが公式サイトおよび採用求人票で示している人材要件を整理すると、エンジニア職では組み込みソフトウェア・制御工学・電気・機械設計いずれかの実務経験が求められます。自律制御ソフトウェアをゼロから自社開発する国内唯一の産業用ドローンメーカーという特性上、GPSレスの自律飛行システムやエッジAI実装に関わる技術的知見を持つ人材は特に歓迎されます。

ビジネス職・管理部門では、官公庁・インフラ企業・物流企業を顧客とした法人営業や、財務・経営企画の経験が採用要件として提示されています。過去の求人実績（MS Career掲載）では、経理財務ディレクター候補など上場企業の管理部門経験者を対象としたポジションも確認されています。いずれの職種においても、スタートアップ特有のゼロイチフェーズでの業務遂行経験や、変化の激しい環境への適応力を重視している点が共通しています。

転職成功のポイント

第一に、ドローン・ロボティクス・防衛・インフラDX分野への明確な関心と、それを裏付ける専門スキルを持っていることが前提となります。汎用的なエンジニア経験では差別化が難しく、制御系・組み込み系・セキュリティ領域での実績を具体的に示すことが選考突破の鍵です。

第二に、採用タイミングを逃さないための情報収集が重要です。ACSLの求人は常時掲載されているわけではなく、事業ニーズに合わせてポジションが開設されます。ACSL公式採用ページをブックマークし、定期的に確認する習慣をつけるとともに、転職エージェント経由で非公開求人を探ることも有効です。

第三に、官公庁・防衛省・警察庁・消防庁といった安全保障関連の顧客基盤に対する理解を深めておくことも選考で有利に働きます。国産ドローンの市場拡大は政策的な追い風を受けており、ACSLのビジネスモデルや競合優位性を自分の言葉で説明できる準備をしておくと、面接での評価が高まりやすくなります。

ACSLのまとめ

本記事では、株式会社ACSLの平均年収・会社概要・転職情報を有価証券報告書の公式データに基づいて解説しました。最後に要点を整理します。

2024年12月期（第14期）有価証券報告書によると、ACSLの平均年収は761万円（平均年齢41.3歳、平均勤続年数4年、単体従業員52名）です。2022年12月期の720万円から一時的に712万円へ低下した後、組織のスリム化とともに761万円へ回復しています。東証グロース市場の機械・精密機器セクターと比べると高水準であり、高度な専門性を持つエンジニア・研究職比率の高さが水準を支えています。

役職別・年齢別の年収内訳については、有価証券報告書に開示がないため公式データとして非開示です。より詳細な年収情報は、金融庁EDINETで最新の有価証券報告書を参照するか、転職活動を通じて個別に確認することをおすすめします。

転職を検討している方へのアドバイスとして、ACSLは国産産業用ドローン市場の成長フェーズに位置する企業であり、安全保障・インフラDX・物流無人化といった社会的意義の高い領域で技術を活かしたい方には魅力的な選択肢です。一方で、従業員数52名という小規模組織特有のスピード感・リソース制約があることも念頭に置き、自身のキャリアプランと照らし合わせたうえで応募を検討してください。